Si vuole sia stato edificato nell'alto medioevo, e che prese il nome dal fiume Napeo, oggi Angitola, e per sincope detto Pitzine, Pizzo intorno al VIII secolo, mentre alcuni scrittori sostengono che venne detto Pizzo per essere stato edificato su un promontorio, sul ciglio di una rupe a picco sul mare, in dialetto Pizzu. L'ordinamento amministrativo sancito nel 1799 dal Generale Championnet includeva Pizzo nel cantone di Monteleone. I francesi, per legge 19 gennaio 1807, ne facevano un capoluogo di Governo comprendente i Luoghi di Rocchetta, San Pietro, Capistrano e Poliolo. Per effetto del successivo riordino del 4 maggio 1811, che istituì Comuni e Circondari, Pizzo fu posto a capo di uno di questi ultimi, comprendente i villaggio di Maierato e Sant'Onofrio.
